تم تصميم  بيبر روبوت لجعل التفاعلات مع البشر طبيعية وبديهية قدر الإمكان، ونتيجة لذلك تم استخدام الروبوت في التطبيقات التجارية في جميع أنحاء العالم.

 

 تعد برمجة Pepper سهلة باستخدام برنامج Choregraphe* ​​المخصص والذي تم تجربته واختباره على NAO، ابن عم Pepper الأصغر. يتم استخدام Choregraphe* ​​لبناء وإدارة السلوكيات التي تقوم بتطويرها للروبوت. يمكن للمستخدمين المتقدمين أيضًا تطوير التطبيقات والسلوكيات باستخدام Python وC++ SDKs.