يُعد Agibot X2 / X2 Ultra  روبوتًا بشريًا متطورًا صُمم لتوفير تفاعل طبيعي يشبه التفاعل البشري، حيث يدعم الاتصال متعدد الوسائط، بما في ذلك الصوت، والرؤية، واللمس، وتعبيرات الوجه، بالإضافة إلى القدرة على أداء الحركات الراقصة، مما يتيح تفاعلًا سلسًا وذكيًا مع المستخدمين.
يعتمد الروبوت على أنظمة LiDAR  وكاميرات RGB-D  للإدراك المتقدم، مما يمكنه من التنقل الذاتي، وتجنب العوائق في الوقت الحقيقي، وتحديد موقع محطة الشحن تلقائيًا لإعادة شحن نفسه دون تدخل بشري.




أبرز الميزات
 
 
التنقل الذاتي: يستخدم مستشعرات LiDAR وكاميرات RGB-D لإنشاء الخرائط، وتخطيط المسارات، والتنقل بشكل مستقل.
 
 
تجنب العوائق بشكل استباقي: يعتمد على نظام متعدد المستشعرات يضم LiDAR، والرؤية المجسمة     (Stereo Vision)، وكاميرا خلفية لاكتشاف العوائق وتعديل المسار في الوقت الحقيقي لتجنب الاصطدام.

المواصفات التقنية
 
 
درجات الحركة (DOF): X2 : حوالي 25 درجة حرية.
 
 
اكس 2: حوالي 25 درجة حرية
 
 
اكس تو ألترا : حوالي 30 درجة حرية، مما يوفر حركة أكثر سلاسة وطبيعية.     
 
 
 
حركة الأذرع:  
  
 
   
اكس تو: 5 درجات حركة لكل ذراع.
 
   
اكس تو الترا: 7 درجات حركة لكل ذراع، مما يمنح دقة ومرونة أكبر في الحركة والإيماءات.
 
  
 
  نظام الإدراك: 
 
  
 
   
كاميرا RGB  للتعرف على الوجوه والإيماءات.
 
   
كاميرا عمق RGB-D  في إصدار Ultra  للإدراك  ثلاثي الأبعاد.
 
   
مستشعر LiDAR  متعدد الخطوط في إصدار Ultra لإنشاء الخرائط عالية الدقة وتقنيات SLAM  التموضع ورسم الخرائط المتزامن.
 التفاعل باللمس : مستشعرات لمس في الرأس تُمكن الروبوت من الاستجابة بحركات مثل الإيماء بالرأس أو هزه.
 
  
 
 
 
الوزن:  
  
 
   
اكس تو :  حوالي 35 كجم.
 
   
اكس تو الترا :  حوالي 39 كجم.
 
  
 
  تصميم الهيكل: هيكل حيوي (Bionic) عالي درجات الحرية، ينسق حركة الرقبة، والخصر، والأطراف لتوفير حركة طبيعية تشبه حركة الإنسان.